天工omni设计者贺嘉：从技术突破到无限想象——双足具身机器人设计背后的逻辑

来源：智能家居时间：2026-10-10 15:05

2026年9月22日，智设赋能·机聚雄安——河北机器人产业设计创新对接会在雄安绿色建筑展示中心1号楼2层会议厅举行。作为当天的重要分享嘉宾，天工omni具身智能机器人设计者贺嘉带来题为《双足具身“天工omni”背后的设计思考》的主题分享。从消费机器人到具身智能，从科沃斯到北京人形，他用一线工业设计实战经验，拆解了人形机器人背后的技术逻辑、设计难点与商业价值。

天工omni设计者贺嘉：从技术突破到无限想象——双足具身机器人设计背后的逻辑贺嘉是中国知名工业设计×商业实战专家。天工omni具身智能机器人设计者、前科沃斯全球高级设计总监、2019漫威《复联4-终局之战》钢铁侠版无人机设计者、小米无人机和小米插线板设计联合创始人。硕士毕业于德国柏林设计学院（Kunsthochschule Berlin-Weißensee），学士毕业于中国湖南大学工业设计。设计作品多次获“德国iF Award、德国Red Dot Award、日本G-mark Award”等国际工业设计领域权威奖项。

从一线消费电子，走到具身智能前沿

回顾贺嘉的职业路径：2013设计的首款小米插线板，为小米公司赢得日本G-mark奖项，被小米科技创始人雷军多次举例为“工匠精神”代表性产品。小米无人机供职期间，设计的首款小米无人机为公司赢得德国iF奖、日本G-mark奖。官媒人民网也亲自下场评论道：“更低的售价也意味着购买和体验无人机的门槛降低了” 。

在科沃斯供职期间，他带领横跨工业设计、交互设计、包装设计70人综合团队设计的“科沃斯地宝X2、窗宝 W2、沁宝Z2、商用清洁机器人DEEBOT PRO K1M1以及科沃斯首款割草机器人G1”多次为公司赢得德国iF、Red Dot等国际工业设计领域权威奖项。个人创业时设计并研发的“Jellyfish”无人机，拿下2019年漫威《复联4-终局之战》官方授权，出品“钢铁侠”版玩具级无人机，在小米有品等多平台同步上线。

从洛可可到三星小米，从科沃斯到北京人形...这几乎串联起中国消费电子、服务机器人与具身智能的重要阶段。也正因如此，当他站到“天工omni”背后时，带来的不只是造型经验，而是一整套从产品定义、结构工程、人机交互到商业落地的系统方法。

天工omni设计者贺嘉：从技术突破到无限想象——双足具身机器人设计背后的逻辑

“天工omni”不是静物，而是七模块的动态生命体

贺嘉指出，机器人设计不同于普通静物设计：小米产品设计基本是单模块，机器人则是头、肩、躯干等七模块；一般工业设计多为几何形态，机器人却是仿人、类人的有机形，且能动态运动。这使设计挑战成倍增加：比例要近人，内部器件要摆得进去，还要兼顾功能与美观。

平衡“功能”与“美观”，善用 “新材料新工艺”

以天工omni为例，贺嘉指出机器人设计必须兼顾和谐与美观。天工omni的头部带有俯仰角度，避免头壳碰到脖子，因此该处需要挖出较大开口，使侧面头颈之间产生断差。这要求采用新工艺和新做法——让机器人从外观上做到仿人形的身体外观面，让曲线更加流畅。

贺嘉指出，在此处采用“网布包覆”的方式使得机器人外观曲线更顺畅。在充分利用网布织密的小孔保证外观美观的同时，又能实现散热、收音等一系列功能。此外，团队采用3D立体针织技术，保证曲面不塌陷，满足工艺与功能上的需求。

天工omni设计者贺嘉：从技术突破到无限想象——双足具身机器人设计背后的逻辑

由“设计限制”出发，“弱点”也是“设计原点”

贺嘉谈到，由于技术不够成熟，机器人经常会向前摔倒，容易摔坏胸前的双目深度相机造成功能丧失。而很多设计师通常会将其作为一个设计限制想办法“迁就”它。而贺嘉并没有想要绕过这个限制点，而是以“限制点为原点”进行设计：将双目深度相机周遭设计成“碗状”结构，分散机器人前摔的地面撞击力；将同样的设计手法也应用在有同样保护诉求的面部传感器上，设计上做到上下呼应，还能布局环形灯带，为面部传感器补光。

天工omni设计者贺嘉：从技术突破到无限想象——双足具身机器人设计背后的逻辑